Cos’è un auto a guida autonoma?

By | Gennaio 23, 2019

Ne abbiamo sentito parlare molto e, senza dubbio, il futuro dei motori passa attraverso l’auto a guida autonoma. Ma sai cosa è o in cosa consiste ? Te lo diciamo noi. Un veicolo autonomo è un veicolo che non ha bisogno di una persona per essere guidato. Cioè, imita le capacità di un essere umano in termini di gestione e controllo della vettura.

L’origine delle automobili autonome è molto più antica di quanto si possa pensare. E dal 1940 che vengono effettuati dei test di guida autonoma, all’epoca si posavano dei materiali sull’asfalto che monitoravano l’automobile. Da qui siamo passati alla rilevazione di ostacoli attraverso un radar negli anni ’80, e quindi siamo arrivati ​​alla tecnologia che viene utilizzata oggi.

Cos’è un auto a guida autonoma?

Un’auto a guida autonoma (a volte chiamata auto senza conducente) è un veicolo che utilizza una combinazione di sensori, telecamere, radar e intelligenza artificiale ( AI ) per spostarsi tra le destinazioni senza un operatore umano. Per essere qualificato come completamente autonomo, un veicolo deve essere in grado di navigare senza l’intervento umano verso una destinazione predeterminata su strade che non sono state adattate per il suo uso.

Attualmente, usa una filosofia di controllo basata su 3 livelli concettuali con funzioni diverse, ma interconnesse. Il primo è il livello di posizione, che posiziona il veicolo su una mappa e rileva tutto ciò che lo circonda. Per questo usano GPS molto dettagliati e sensori ad alta precisione chiamati LIDAR.

I vantaggi di questi sensori sono ovvi, poiché  rilevano tutto quello che c’è intorno, dai segnali agli umani. Lo svantaggio? Il prezzo! E sono particolarmente costosi da utilizzare su un’auto commercialmente poco redditizia.

Secondo, abbiamo il livello di pianificazione, che, come suggerisce il nome, pianifica i successivi movimenti di un’auto. Infine c’è il livello di esecuzione, che è limitato a fare quello che ti dice il secondo livello.

Ma tutto ciò richiede grandi cambiamenti e modifiche per l’industria automobilistica.

vantaggi delle auto autonome sono evidenti, dal momento che si prevede che nel 2050 gli incidenti mortali saranno ridotti dell’80%. Di conseguenza, si prevede che il prezzo dei premi assicurativi diminuirà e per questo motivo gli assicuratori dovranno reinventarsi.

Livelli di autonomia nelle auto a guida autonoma

La US National Traffic Safety Administration ( NHTSA ) stabilisce sei livelli di automazione, a partire da zero, in cui gli esseri umani guidano, attraverso tecnologie di assistenza alla guida fino a automobili completamente autonome. Ecco i cinque livelli che seguono l’automazione zero:

  • Livello 1: il sistema di assistenza alla guida avanzato (ADAS) aiuta il conducente umano a sterzare, frenare o accelerare, anche se non simultaneamente. ADAS include telecamere retrovisive e funzioni come un avviso del sedile vibrante per avvisare i conducenti quando si allontanano dalla corsia.
  • Livello 2: un ADAS che può sterzare e frenare o accelerare simultaneamente mentre il guidatore rimane pienamente consapevole al volante e continua ad agire.
  • Livello 3: un sistema di guida automatizzato (ADS) può svolgere tutte le attività di guida in determinate circostanze, come il parcheggio dell’auto. In queste circostanze, il conducente umano deve essere pronto a riprendere il controllo.
  • Livello 4: un ADS è in grado di eseguire tutte le attività di guida e monitorare l’ambiente di guida in determinate circostanze. In tali circostanze, l’ADS è sufficientemente affidabile che il conducente umano non deve prestare attenzione.
  • Livello 5: l’ADS del veicolo funge da autista virtuale e riesce a guidare in tutte le circostanze. Gli occupanti umani sono passeggeri e non è previsto che guidino il veicolo.

Come funzionano le auto a guida autonoma

Le tecnologie IA potenziano i sistemi di auto-guida. Gli sviluppatori di auto a guida automatica utilizzano una grande quantità di dati dai sistemi di riconoscimento delle immagini, insieme all’apprendimento automatico e alle reti neurali, per costruire sistemi in grado di guidare autonomamente.

Le reti neurali identificano schemi nei dati, che vengono alimentati dagli algoritmi di apprendimento automatico. Tali dati includono immagini di telecamere su auto a guida autonoma da cui la rete neurale impara a identificarsi come semafori, alberi, cordoli, pedoni, segnali stradali e altre parti di un determinato ambiente di guida.

Ad esempio, il progetto di auto a guida autonoma di Google, denominato Waymo, utilizza un mix di sensori, Lidar.

Come funzionano i veicoli Waymo di Google:

  • Il conducente (o passeggero) imposta una destinazione. Il software dell’auto calcola un percorso.
  • Un sensore Lidar rotante montato sul tetto monitora una gamma di 60 metri intorno alla vettura e crea una mappa 3D dinamica dell’ambiente corrente della vettura.
  • Un sensore sulla ruota posteriore sinistra monitora il movimento laterale per rilevare la posizione dell’auto rispetto alla mappa 3D.
  • I sistemi radar nei paraurti anteriore e posteriore calcolano le distanze dagli ostacoli.
  • Il software AI nell’auto è collegato a tutti i sensori e raccoglie input da Google Street View e videocamere all’interno dell’auto.
  • L’intelligenza artificiale simula i processi percettivi e decisionali umani e controlla le azioni nei sistemi di controllo del guidatore come sterzo e freni.
  • Il software dell’auto consulta Google Maps per i punti di riferimento, segnali stradali e luci.
  • È disponibile una funzione di override per consentire a un essere umano di assumere il controllo del veicolo.

Ma se c’è qualcosa che non è ancora chiaro è  chi sarà responsabile in caso di incidente. Questo è uno scenario che non è stato ancora chiarito, dal momento che sarà necessario determinare quale parte di responsabilità ricade sul conducente e qual è la responsabilità del veicolo. Cioè, quale parte della macchina ha sbagliato, che si tratti di software, GPS, produttore, ecc.

Per non parlare di ciò che è noto come “algoritmo di morte“. Ed è così, ci saranno situazioni in cui questi veicoli dovranno porsi domande come: devo schivare 5 pedoni che attraversano la strada o devo sacrificare il passeggero? In questi casi, è previsto che l’auto sceglierà i pedoni e non il conducente, dal momento che l’autista agirebbe istintivamente.

Author: Presi Fulvio

Mi piacciono gli smartphone, computer e videogiochi. Come hobby scrivo per GuideSmartPhone articoli basati principalmente sulla tecnologia. Spero di esservi stato d'aiuto!

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